Памятник Андрею Рублеву был открыт в августе 1995 года к тысячелетию города Владимира. Монумент расположен перед входом в парк имени Пушкина.
Самое большое количество фресок гениального художника средневековья Андрея Рублева находится в Успенском соборе. Сохранились и раскрыты фрески Андрея Рублева выполненные в 1408 году. Время национального подъема определило новизну творчества художника. Он сумел выразить на языке живописи мироощущение, отличное от византийского.
Андрей Рублев отказывается от византийской суровости и аскетизма и дает толкование смысла Страшного суда как суда праведного. Образы апостолов, ангелов и праведников полны мягкости, лиризма, поэзии, их лики похожи на лица простых русских людей. Отличаются новизной и живописные приемы художника: новые сочетания красок, взятые из окружающей его русской природы, плавность и мягкость линий и контуров рисунка, предельная ясность композиции, безукоризненное понимание архитектуры. В июне 1988 года Андрей Рублев был канонизирован.
Фигура Андрея Рублева выполнена из бронзы. Это последняя работа московского скульптора О.К. Комова.